Toyota si-a anuntat intentia de a reveni din sezonul 2011 in WRC, modelul Yaris fiind cel pe care acestia il vor pregati si dezvolta pentru sezoanele 2011, 2012 si 2013. Cei care au fost insarcinati de Toyota Motorsport sa se ocupe de operatiunile tehnice si sportive sunt  Pascal Vasselon si Noritoshi Arai. Vasselon a facut parte din echipa de F1 Panasonic Toyota ocupand functia de general senior manager pe partea de dezvoltare a sasiului monopostului de F1. Noritoshi Arai directorul tehnic coordonator al echipei Toyota din F1 va fi principalul responsabil de aria de competii de la Toyota, iar cei doi vor incerca sa faca din Yaris un copetitor de temut pentru modelul Citroen DS3. 

Se preconizeaza ca firma nipona isi va anunta oficial intrarea in WRC odata cu Raliul Japoniei din septembrie sau cel tarziu in octombrie la Tokio, sediul de dezvoltare si al operatiunilor urmand sa fie in Colonia – Germania.