Grupa A urmeaza memorabilei grupe B care atragea milioane de oameni pe marginea probelor speciale si aproape depasise ca popularitate Formula 1, misiune greu de finalizat. Masinile au devenit similare cu automobilele de strada si aveau doar modificari ale suspensiei, franelor si un rollbar, iar motorul era lasat la urma. Grupa A si-a desfasurat primul sezon in 1986 cand suedezul Kenneth Eriksson devenea campion mondial la volanul unui Volkswagen Golf GTI.

Imediat dupa raliul Elvetiei, Lancia incepe pregatirea modelului Integrale de grupa A pentru sezonul urmator, model care a facut legea in Campionatul Mondial. Biasion considera noul model “mai bun pe asfalt si la fel de bun pe macadam”. Lancia Delta a castigat 6 titluri consecutive la constructori din 1987 pana in 1992. Acest succes al marcii Lancia este cu atat mai impresionant cu cat urmatoarele clasate ca numar de titluri, numim aici Citroen si Peugeot, au doar 5 titluri.

Protagonistii sezonului 1987 au fost Biasion si Allen, dar titlul a fost castigat de surprinzatorul Kankkunen care aduce un nou suflu raliurilor prin stilul sau precis si sigur de a pilota.

Campionul sfarsitului anilor 90 este Miki Biasion cu a sa Lancia Delta Integrale care a ajutat echipa Lancia in a obtine al zecelea titlu mondial al constructorilor, o performanta impresionanta care nu a fost egalata pana azi.  Lancia a fost vedeta in campionatul constructorilor si in prima parte a anilor 90 prin castigarea titlului in 1990, 1991 si 1992.

Dupa retragerea Lancia japonezii au reusit sa se impuna, astfel marci ca Toyota, Mitsubishi si Subaru au inceput sa castige titluri, iar piloti precum nordicul Tommi Makinen, toreadorul Carlos Sainz sau spectaculosul Colin McRae domina istoria anilor 90 prin spectaculozitatea stilurilor de pilotaj si a numarului aproximativ egal de victorii dobandit in toata cariera.

In 1990 si 1992 in fruntea clasamentului general al pilotilor s-a aflat Carlos Sainz pe modelul Toyota Celica GT-Four al Toyota Team Europe. Carlos Sainz inca uimeste prin stilul unic de a pilota, prin rapiditatea corecturilor de trasa pe care le face si prin miscarea aproape incredibil de rapida a volanului, chiar si in liniile drepte,iar masina merge drept si scoate niste timpi impresionanti .

In 1991 Mr KKK reuseste sa ia ultimul titlu al constructorilor pentru impresionanta echipa Lancia, iar in 1993 se muta la Toyota Team Europe alaturi de care castiga titlul in acelasi an, ultimul titlu al acestuia.

Istoria Toyota continua in anii ce urmeaza prin castigarea titlurilor la piloti prin Didier Auriol in 1994 si la constructori in 1993 si 1994.

In 1995 titlul a fost castigat de regretatul Colin McRae, care a adus echipa Subaru in fruntea ierarhiei si la Constructori, loc unde s-a mentinut si in urmatorii 2 ani.

Anul 1997 a dus la aparitia primelor modele WRC, dar Tommi Makinen nu s-a lasat impresionat de aceste noi modele si a reusit cu al sau Mitsubishi Lancer Evolution sa castige 4 titluri mondiale consecutive in 1996, 1997, 1998 si 1999. Datorita incapacitatii manageriale a echipei de a ii aduce un coechipier care sa puncteze constant nu au putut profita de rapiditatea modelului Lancer Evolution si nu au reusit decat un titlu al constructorilor in 1998.

Campionatul din 1998 a avut un deznodamant dramatic , printr-o lupta fantastica data intre Tommi Makinen si Carlos Sainz. Sainz avea de recuperat 2 puncte fata de Makinen la ultima etapa pentru a castiga titlul. La sfarsitul zilei secunde Makinen iese in decor, rupe roata dreapta spate si abandoneaza. Cu Makinen abandonat si in drum spre Finlanda, Sainz era castigator. Norocul nu a fost insa de partea lui Sainz cand, cu 500 metri inainte de finalul raliului motorul Toyotei cedeaza, iar titlul devine astfel imposibil de castigat de catre acesta. Makinen primeste un telefon de la fratele lui sa se intoarca din aeroport deoarece Sainz a abandonat. Crezand ca este o gluma vrea sa inchida, dar este asigurat ca este foarte real. La sfarsit, Makinen devine campion mondial.